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搜索资源 - hardware in the loop
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ve-DYNA® 为用户提供了车辆动力学、车辆非线性行为的可配置仿真模型。用户根据自己的工程问题选择合适的车型（轿车，货车，拖车）和适当的版本（低级，标准，高级）就能实现不同的应用。用户基于模型就能开发自己的控制算法或者部件，然后通过离线仿真和硬件在回路仿真来进行检验和验证。只需要进行鼠标键盘的操作，就可以对种种的动力学问题进行分析，比如悬架动力学，车辆动力性或操纵稳定性。这样 就 能够减少昂贵而且费时甚至是危险的实车试验。可以在无人监控的情况下完成整个的测试、优化和系统验证 。本文为v
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xPC Target 工具箱使你可以在 Simulink 的框图中加入 I/O 方块图，并用 RTW 产生代码，最后下载到另一个运行 xPC Target 实时内核的 PC 机上。对于控制和 DSP 系统来说 xPC Target 是理想的快速原型和硬件在回路测试工具，它可以使你在一台标准的 PC 机上运行实时模型。如果附加 xPC Target 嵌入模块选项，你可以把你的实时嵌入式系统放入到一台微机上，应用于生产、数据采集、标定和测试应用程序等过程中。
-xPC Target toolb
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mathlab 模糊控制器仿真.matlab做得毕业设计仿真，用simulink仿真房间内空调自动调节温度，文档中有很全的源代码
-mathlab simulink.In this paper, two methods of establishing simulation plant models are developed, based on the theory of hardware-in-the-loop simulation. The first method uses MATLA
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Random delay effect minimization on a
hardware-in-the-loop networked control system
using optimal fractional order PI controllers ⋆
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CAN总线编程，基于C++的编写程序实现，简单易学，-Distributed Hardware-in-the-Loop Simulation for Space Robot on CAN Bus
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基于c语言的can总线编程，不错的源代码-Distributed Hardware-in-the-Loop Simulation for Space Robot on CAN Bus
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ve-DYNA® 为用户提供了车辆动力学、车辆非线性行为的可配置仿真模型。用户根据自己的工程问题选择合适的车型（轿车，货车，拖车）和适当的版本（低级，标准，高级）就能实现不同的应用。用户基于模型就能开发自己的控制算法或者部件，然后通过离线仿真和硬件在回路仿真来进行检验和验证。只需要进行鼠标键盘的操作，就可以对种种的动力学问题进行分析，比如悬架动力学，车辆动力性或操纵稳定性。这样 就 能够减少昂贵而且费时甚至是危险的实车试验。可以在无人监控的情况下完成整个的测试、优化和系统验证 。本文为v
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基于现场可编程门阵列永磁同步电机模型的硬件在环实时仿真测试技术-Based on field programmable gate array permanent magnet synchronous motor model real-time simulation hardware in the loop test technology
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This paper presents a new design of the torque and stator flux estimators for Direct
Torque control (DTC) for Field Programmable Gate Array (FPGA) implementation, which permit
very fast calculations. An alternative variable word-size approach in
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Hardware in the loop simulator in UAV rapid Development life cycle
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一个基于Simulink的UKF教程,它涵盖了从设计，仿真，硬件在环测试，并建立一个独立的嵌入式系统的开发过程。-Unscented Kalman filtering tutorial: Simulink and tilt sensor case study.
It covers the development process from design, simulation, hardware-in-the-loop testing, and creating a stand-alone e
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Simulink Coder™ (formerly Real-Time Workshop® ) generates and executes C and C++ code from Simulink®
diagrams, Stateflow® charts, and MATLAB® functions. The generated source code can be used for real-time and
nonreal-time ap
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Modeling the Stephan cooking mixer, Hardware in the loop simulation
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iemens Wind Power Develops a Hardware-in-the-Loop Simulator for Wind Turbine Control System Software
Testing
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为快速高效地完成涡扇发动机传感器故障诊断算法的硬件在环仿真试验-For fast and efficient completion of the turbofan engine sensor fault diagnosis algorithm for hardware in the loop simulation
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利用加速度信号测量位移是油田抽油井光杆位移测量的主要方法 而加速度信号的随机噪声和趋势项是影响
测量精度的主要因素 本文提出了一种基于学习的实时消噪和剔除趋势项方法 学习时先获取一段时间的加速度信
号 再通过时间序列分析技术得出 ARIMA 模型及其参数 最后基于 FFT 变换的 Rife-Jane 频率估计方法求出加速度
信号的周期 在线实时消噪和剔除趋势项方法是基于学习阶段所得模型参数 运用卡尔曼滤波技术消除加速度信号
随机噪声 按周期两次积分得到光杆位移 用加窗递推最小二乘
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本文围绕以可再生能源发电装置和蓄电池储能为主体的微网系统展开研究，
介绍了微网系统半实物仿真平台的设计思路和实现方法，并对微源的控制策略以
及微网系统的并离网切换特性进行研究-This dissertation focuses on microgrid with only renewable resources and
battery inverters，points out mentality of designing and implementation method of th
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关于反射内存的7篇论文，主要讲解反射内存卡的研制以及在半实物仿真领域的应用技巧等，内容详实，值得相关人员下载研究。-About reflective memory of 7 papers, mainly to explain the development of reflective memory card and in the field of hardware in the loop simulation of the application skills, detailed, worthy
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利用matlab，simulink建立仿真模型，然后建立一定的平台实现硬件在环仿真。(Using MATLAB, Simulink simulation model is established, and the establishment of a platform to realize the hardware in the loop simulation.)
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为APM，Pixhawk飞控升级最新版本固件；
对飞控进行配置，调整参数以达到最优的性能；
可以在Google或者其它地图上进行点击式的飞行路径规划设置，并将自动航线飞行任务上传至飞控；
可以将飞控上记录的飞行日志下载下来并进行分析；
可以和PC上的飞行模拟器软件进行交互，来实现一个无人机的半实物仿真功能；
在拥有合适的数传电台的情况下，你可以：
1.在操作飞行器的时候同时监测它的状态；
2.通过无线数据传输可以记录下比板载日志功能更多的信息；
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